日前，由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心主辦，東北大學承辦的“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽在沈陽落下帷幕。

中國研究生機器人創新設計大賽是“中國研究生創新實踐系列大賽”主題賽事之一。本屆大賽吸引了全國186所高校和科研院所的1200支隊伍報名，其中93所高校和科研院所的326支隊伍闖入總決賽。

此次比賽，由我院推薦的三支參賽隊伍，在決賽中經過現場演示和PPT答辯兩輪激烈角逐，均獲三等獎。

獲獎項目介紹

智能釀酒—汾·酒醅上下料機器人系統

團隊名稱：“蒼狼”團隊

參賽人員：張羽斌 劉晟骧 王欣瑜 黃錦榮 張旭峰

指導導師：張金柱 熊曉燕

賽道組别：集成組

項目簡介：酒醅上下料機器人系統是為助力白酒釀制産業的傳統工藝傳承與智能化創新發展，面向白酒的地缸發酵工藝中的醅料提取工序，設計的一種冗餘互補驅動的三自由度取酒醅機構，該系統圍繞地缸發酵工藝，完成了構型-性能-尺度三位一體的機器人設計，并根據應用需求從機構性能分析、優化到運動控制等方面進行了研究，為拓展機器人在釀酒領域的應用範圍，為并聯驅動機構與重載機器人設計提供了一種新思路，對白酒釀制産業的創新發展具有一定意義。

基于光纖導航的井下多重感知巡檢機器人系統

團隊名稱：光馭智巡

參賽人員：王雨桐 馮楷 張夢宇 王路明 王宏偉

指導導師：寇子明 韓聰

賽道組别：集成組

項目簡介：光導智巡井下特種巡檢機器人系統，其系統結構由智能巡檢機器人、盲區補檢機械臂、雲邊端數據平台與本安無線充電裝置四部分組成。該機器人系統創新研發了大範圍感知、精細化巡檢系統；集防卡驅動與自複位于一體的複合行走機構；煤礦企業級井下監控與大數據分析中心。并進行了試驗驗證，達到了預期效果。

支撐綜采機器人群組耦合運行的“感-決-控”虛實融合一體化管控系統

團隊名稱：礦智先鋒

參賽隊員：李素華 梅震懷 王怡榮 王浥晨 鄭子盈

指導老師：謝嘉成 王學文

賽道級别：集成組

項目簡介：綜采工作面是煤礦開采的關鍵部分，在實際生産中面臨着綜采裝備群組感知難、決策困難和控制難等問題。本項目設計了一種由采煤機器人、刮闆機器人、液壓支架機器人和巡檢機器人組成的智能機器人系統，它們可以協同工作、共同完成煤礦的開采任務，搭建了支撐綜采機器人群組耦合運行的“感-決-控”虛實融合一體化管控系統，該系統不僅能提高煤礦生産調度的靈活性，還能确保裝備間更好地協同工作，為煤礦開采提供了新的思路和方法。

在這場彙聚了全國頂尖研究生創新智慧的競技場上，我院學子展現了非凡的創新能力和團隊協作精神。他們的作品不僅在技術上具有前瞻性和創新性，更在實際應用中展現出巨大的潛力和價值。學院将繼續緻力于培養具有創新精神和實踐能力的高素質人才，為國家的科技進步和社會發展貢獻力量。期待機械學子在未來的科技創新道路上再創輝煌，為我院、為國家機器人技術的發展貢獻更多的智慧和力量。